La història de la Banda de Música de Petra començà cap a l’any 1986, any en el qual un grup de persones de l’associació Unió Musical Petra volgueren lluitar per posar-la en marxa. Aquesta associació cultural és la patrocinadora de la Banda i l’encarregada de gestionar l’Escola Municipal de Música.

El seu primer concert al poble va ser el 4 de gener de 1987, acte dirigit pel jove director Pere Siquier. Durant aquests vint-i-cinc anys de vida, són més d’un centenar els músics que n’han format part i que ens han fet gaudir de les seves interpretacions. Actualment la Banda compta amb una trentena de músics, dels quals les darreres incorporacions provenen de l’Escola de Música de Petra.

La banda ha tingut diversos directors, Pere Siquier (1986 – 2000), Andreu Julià (2000 – 2008) i Francisca Rosselló Montserrat (2008 -2009)

Actualment i des del 2009 el director titular de la banda és Tomeu Aulí, músic nascut a Esporles i que ha cursat els seus estudis al Conservatori Professional de Música i Dansa de Palma, al Conservatori Superior de Música del Liceu de Barcelona i ampliat els seus estudis amb diferents cursos de clarinetista i de Direcció de Banda.